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苏州助力机械手利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现

发布时间 : 2021-8-12 14:28:41

助力机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节,利用人手对机器人进行动作示教,机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出一台机械手铆接机器人。助力机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。


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